Mobile mapping

Typowe platformy będące nośnikami sensorów pomiarowych to wszystko to, co potrafi się poruszać po ziemi, na wodzie (i pod jej powierzchnią) oraz w powietrzu. W naszym przypadku są to rozwiązania montowane w plecaku niesionym przez operatora poruszającego się pieszo, na samochodach, pojazdach szynowych, qudach, łodziach oraz bezzałogowcach latających, pływających i nurkujących.

Najczęściej wykorzystywanymi z kolei sensorami jest kamera sferyczna RGB i skaner laserowy LiDAR (Light Detection and Ranging). Nie oznacza to oczywiście, że takiego zestawu nie wyposaża się w inne sensory zamiast tych podstawowych lub jako ich uzupełnienie, jak np. kierunkowe wysokorozdzielcze kamery RGB, kamery wielospektralne, termowizyjne a dla środowiska wodnego echosondy.

Uzupełnieniem każdego takiego systemu są zintegrowane, wieloantenowa jednostka pomiarowa GNSS i jednostka inercyjna wyposażona w żyroskop, przyspieszeniomierz i magnetometr. Wszystkie te informacje zbiera i rejestruje w tej samej jednostce czasu odpowiednio wydajna jednostka komputerowa.